Lection17
Система автоматической привязки телефрагментов к ортофотоизображению
Данная система может быть рассмотрена как пример задачи, решаемой в рамках информационного обеспечения автономного летательного аппарата.
Система осуществляет привязку фрагментов цифровых телевизионных изображений местности к системе геодезических координат путем автоматической идентификации их с соответствующими фрагментами ортоплана местности. Ориентирование и масштаб исходных фрагментов могут быть совершенно произвольными. Ортоплан местности создается предварительно путем трансформирования и сшивки блока аэрофотоснимков. Для идентификации фрагментов разработан уникальный алгоритм стереоотождествления, который позволяет сравнивать изображения разной геометрии.
Пример автоматической привязки фрагментов приведён на рисунке 5.
Содержание
- 21 Лекция 17
- Системы технического зрения роботов
- Область применения - автомобильные системы
- Область применения; мобильные роботы
- Система обнаружения препятствий на дороге перед движущимся транспортным средством
- Обнаружение линий разметки
- Обнаружение препятствий
- Система автоматической привязки телефрагментов к ортофотоизображению
- Сканеры штрих-кода
- 1. Программное средство.
- Виды и типы штрих-кодов