Системы технического зрения роботов

Под «роботом» в наиболее широком смысле в настоящее время понимают любое автономное мобильное техническое устройство, способное самостоятельно перемещаться, ориентироваться в пространстве и выполнять определенные действия в автоматическом или автоматизированном режиме. Мобильные роботы могут двигаться по поверхности земли, в водной или воздушной среде, представлять собой роботизированные транспортные средства или антропоморфные (человекоподобные) устройства, в любом случае возникает задача получения и анализа визуальной информации об окружающем мире, на основе которой затем формируется автоматическое управление исполнительными органами робота. Системы технического зрения роботов являются одной из известных областей приложения методов и средств машинного зрения.

Кратко рассмотрим две крупные технологии технического зрения, связанные с роботами: интеллектуальное системы автомобильного базирования и зрение мобильных роботов.