25) АдаптивныеСу

Адаптивное управление — совокупность методов теории управления, позволяющих синтезировать системы управления, которые имеют возможность изменять параметрырегулятора или структуру регулятора в зависимости от изменения параметров объекта управления или внешних возмущений, действующих на объект управления. Подобные системы управления называются адаптивными. Адаптивное управление широко используется во многих приложениях теории управления. самонастраивающиеся (изменяются только значения параметров регулятора)самоорганизующиеся (изменяется структура самого регулятора).