Особенности технических систем управления

Технические системы управления (ТСУ) — это системы, которые содержат в качестве элементов технические устройства и могут в течение некоторого интервала времени функционировать без участия человека (заводы-автоматы, автоматические линии и пр.).

Технические системы управления имеют следующие особенности:

• четко определенную, как правило, единственную, цель управления (посадка самолета по заданной траектории (глиссаде) для систем слепой посадки, поддержание температуры в заданных параметрах для систем терморегулирования и т.д.);

• отсутствие человека в контуре управления с его социальными и психологическими особенностями;

• достаточно высокую определенность исходных данных и возможность формализации процессов функционирования с использованием детерминированных или стохастических математических моделей.

В ТСУ легко выделить объект управления и управляющую систему (так, в паровом котле можно выделить котел и регулятор давления пара).

Особенности управления техническими системами состоят в том, что ^в них закон управления (а следовательно, и управляющая система через ее свойства) может быть спроектирован заранее, что позволяет обеспечить качество управления для любых условий функционирования ТСУ.

Если система работает в условиях неопределенности, т.е. точно неизвестно влияние внешней среды, то качество управления будет обеспечено с той точностью, с которой известно влияние внешней среды (возмущение).

Если же воздействие внешней среды (возмущение) неизвестно вообще, то качество управления может быть обеспечено за счет адаптивных систем управления (самонастраивающихся, обучаемых).