Классификация систем управления.

Системой управления можно называть конкретный аппаратурный, нормативный, функциональный вариант реализации технологии, позволяющий решать конкретную проблему управления.Системами управления считают системы, которые предназначены для такого воздействия на объект управления, которое переводит этот объект в желаемое состояние и(или) придает параметрам происходящих в нем процессов определенные количественные или качественные значения. При этомкачеством называют специфику данного объекта. Необходимые изменения в управляемом объекте (или процессе) управления производят под воздействиеуправляющих сигналов или воздействий.

Система управления включает элементы:

• датчики информации о состоянии объекта управления;

• подсистему сбора и передачи этой информации;

• подсистему обработки и отображения этой информации;

• подсистему выработки управляющих воздействий;

• каналы, подсистему передачи управляющих воздействий;

• исполнительные устройства.

При проведении исследований нужно установить наличие условий существования эффективного управления:

1) должна быть известна оценка состояния объекта;

2. цель управления должна быть сформулирована четко, допускать формализацию. Такая формализация производится в процессе синтеза критерия достижения искомого состояния;

3. должны существовать реальные варианты достижения искомого состояния или параметров процесса с применением существующих или возможных в своем существовании средств;

4. должна существовать возможность воздействия на объект управления по прямому каналу;

5. интенсивность управляющего воздействия (на основе имеющихся ресурсов, пропускной способности каналов управления, мощности исполнительных устройств) должна быть достаточна для осуществления необходимых преобразований за располагаемое время;

6. воздействия должны осуществляться в реальном масштабе времени, то есть достаточно быстро для того, чтобы реагировать на происходящие в объекте или процессе (в том числе под воздействием предыдущих воздействий) изменения;

7. для адаптивных (приспосабливающихся к внешним условиям) систем управления должна существовать обратная связь, предоставляющая реальную информацию о состоянии управляемого объекта или процесса и результатах воздействия на него прямых управляющих сигналов.

По участию человека в принятии и реализации решений выделяютавтоматические (без участия человека) иавтоматизированные (с участием человека, чаще всего оператора)системы управления.

Применение автоматических систем управления ограничено объектами и процессами, которые могут быть описаны и в отношении которых можно заранее разработать модели. Они работают по жестким, заранее заданным алгоритмам.

Такие системы также применяют для обеспечения безопасности управления и эффективности некоторых быстропротекающих процессов управления, часто при одновременном сохранении за менеджером задач наблюдения и контроля.

Если заранее описать, предсказать все ситуации невозможно, то участие человека в системе управления становится необходимым. Наибольшее распространение в настоящее время получили автоматизированные системы управления (АСУ) с распределением функций между человеком-оператором и техническими средствами, основными из которых могут быть признаны вычислительные машины.